компания staedler automation AG спроектировала, разработала и ввела в эксплуатацию систему размещения с ЧПУ для одного из заказчиков.

6-осевой промышленный робот Fanuc M710iC/20L оснащен захватом вакуумной зоны, которым можно оснастить два фрезерных станка с ЧПУ. Длиннорукий робот имеет радиус действия 3110 мм и грузоподъемность 20 кг. Это позволяет загружать и выгружать обрабатываемые детали на четыре поддона.

Простая и быстрая установка новых деталей
Новые детали устанавливаются легко и быстро. Ввод размеров детали и положения на поддоне осуществляется с помощью мобильной панели управления. Для работы не требуется знание робототехники, поскольку кривые перемещения робота автоматически рассчитываются контроллером верхнего уровня.

Большая гибкость
С помощью вакуумного захвата большой площади можно захватывать кубовидные детали размером от 50x25x5 мм (LxWxH) до 1200x200x20 мм с максимальным весом 10 кг.

Реплики фрезерных станков с ЧПУ
Для работы с роботом на существующих фрезерных станках с ЧПУ были установлены автоматические дверные проемы и автоматические зажимные устройства. Фрезерные станки с ЧПУ по-прежнему могут управляться вручную, необходимо только отключить робота.