Destacker AP&Ts стандартное, тип Gantry. Он предусматривает более быструю деятельность сравненную к промышленному роботу и дает более компактный план.

Пустая destacking станция для входящего материала использует робот gantry 4 осей для обнаружения destacking, двойного пробела, маркировки и нагрузки на транспортер печи. Паллеты с пробелами нагружены в кассеты.

Система использует штыр-паллеты для pre-positioning пробелов. После возвращать систему в исходное положение безопасности, робот TP начинает привестись в действие и установиться их на транспортере печи в последовательности. Пробелы можно повернуть и упасть на транспортер крена в последовательности для того чтобы компенсировать все рассогласования во время перевозки печи. Destacking робот двигает автоматически между кассетами когда одна кассета пуста. Оператор может перезарядить кассеты во время продукции.