Ограничитель нагрузки трех размеров с большим центральным отверстием для внутренней прокладки кабелей и проводов

Особенности
- Предотвращает повреждения в случае столкновения
- Останавливает робота в случае механической перегрузки
- Ручной возврат в исходное положение - просто и точно
- Постоянно пневматически регулируемый порог перегрузки
- Возможность интегрированной прокладки кабелей и проводов

Принцип работы
Стороны робота и инструмента удерживаются в положении пневматически и образуют жесткий блок при нормальных условиях работы. Усилие или крутящий момент разблокировки задаются посредством установленного давления воздуха. В случае перегрузки инструментальная сторона прогибается. Датчик фиксирует отклонение и посылает сигнал на контроллер робота, который останавливает весь блок. После устранения неисправности и возвращения инструмента в вертикальное положение устройство можно вручную отцентрировать в исходном положении с помощью двух встроенных регулировочных винтов.