• Максимальная скорость: Путем использование облегченных оружий и небольших размером с моторов, самая быстрая скорость и ускорение значительно увеличены. К тому же, путем регулировать ускорение нагрузки и ориентации, оптимальное непрерывное представление выполнено и время цикла значительно уменьшено.

• Крошечное запястье и высокий вращающий момент: Компактное запястье осуществляет свободную деятельность в узком космосе. К тому же, путем принятие вращающего момента высокого выхода вращательного и высоких вращая моторов скорости размером с небольш так же, как увеличение жесткости запястья для того чтобы поднять емкость загрузки запястья. Ряд выбора gripper, инструмента, и формы workpiece также расширен.

• Ряд деятельности обширного района: Кроме максимального ряда деятельности, он также расширяет зону всех осей. Таким образом осуществлено расширение более низкого ряда действия региона и региона основного корпуса соседского. Свобода плана также поднята.

• Хорошая приспособляемостьь окружающей среды: Каждое соединение примет интерфейс доказательства структуры и воды запечатывания двойного слоя так, что оценка предохранения от входа части запястья и основная достигаемость IP67 и IP65 оценки предохранения от входа оси соответственно.

• Высокий expandability: В процессе выбирать аксессуары, приложен встроенный клапан соленоида и обнаруживать кабель так, что применение периферийных робототехнических оружий, нагружая и загружая станет легче. Кроме того, установлены стандартные отверстия винта установки кронштейна для подвески кабеля в каждой оси робототехнической руки так, что дополнительных трубопровода и проводки можно достигнуть в дальнейшем.