Возможно, самый точный робот для аэрокосмического производства
Различные области применения в производстве композитов требуют точной и жесткой кинематики для направления соответствующего концевого инструмента (EOAT) вдоль изогнутых кромок и сферических поверхностей. Поскольку стандартные промышленные роботы не проектируются с учетом этих требований, компания FILL разработала ACCUBOT. Основываясь на мощных возможностях планирования траектории движения контроллера SIEMENS Sinumerik 840D sl, механика от STÄUBLI была расширена системами прямого измерения на роботизированных шарнирах, чтобы избавиться от люфта и других негативных воздействий, вызванных передачей.

Применение вторичных энкодеров является ключом к созданию детерминированного поведения последовательной кинематики, минимизации ошибки повторяемости и, таким образом, повышению качества абсолютной калибровки, которая применяется впоследствии.

Комбинация этих вторичных энкодеров вместе со сложной компенсацией на основе кинематической модели высокого порядка, рассчитываемой в реальном времени в цикле интерполяции контроллера, приводит к лучшей в отрасли абсолютной точности позиционирования менее 0,15 мм (среднее значение). Таким образом, ACCUBOT является идеальной основой для любых CAD/CAM-процессов, основанных на контурах или поверхностях, в аэрокосмической промышленности.

Использование современного промышленного контроллера является наилучшей основой для предоставления решений и приложений для наших клиентов, удовлетворяющих строгим требованиям мировой авиационной промышленности. Наличие в одном контроллере всех уровней управления ячейкой, даже несколькими роботами, имеет решающее значение для минимальной потери времени цикла из-за квитирования и обмена данными между контроллерами.