Устраняет недостатки предыдущих роботов SCARA и роботов с параллельными связями. Обеспечивает превосходную точность позиционирования и высокую скорость. SCARA-робот нового поколения от YAMAHA: YK-TW всенаправленного типа.

Характеристика
Пользователь: Мы хотим, чтобы оборудование занимало меньше места.
Свобода проектирования макета
YK-TW может перемещаться в любом месте во всем диапазоне 1000 мм* вниз.
Благодаря потолочному креплению с широким углом поворота рычага, YK-TW может добраться до любой точки в пределах всего диапазона 1000 мм вниз. Это устраняет все ограничения, связанные с движением, в отношении операций по размещению паллет и конвейеров, при этом значительно уменьшая занимаемую оборудованием площадь.

Повышение производительности
Стандартное время цикла для перемещения 1-килограммового груза по горизонтали на 300 мм и вверх/вниз на 25 мм сокращается примерно на 36 % по сравнению с существующими моделями YAMAHA.

Пользователь: Нам нужна система сборки более высокого качества.
Более высокое качество

YK-TW обеспечивает точность повторного позиционирования +/-0,01 мм* (оси XY).
Это гораздо более высокая точность повторного позиционирования, чем у робота с параллельными связями. Этого удалось достичь благодаря оптимизации весового баланса робота за счет значительной переработки его внутренней конструкции. Легкий, но очень жесткий манипулятор также был оснащен оптимально настроенными двигателями для обеспечения высокой точности позиционирования.

Пользователь: Нам необходимо сократить время такта.
Более высокая производительность

Стандартное время цикла YK-TW составляет 0,29 сек.*※
Ось Y (манипулятор 2) проходит под осью X (манипулятор 1) и имеет горизонтальную шарнирную конструкцию, позволяющую перемещаться по оптимальному пути между точками.