Двухрукий SCARA-робот "duAro" от Kawasaki Robotics:
Совершенно новое предложение, реализующее концепцию инновационного двурукого SCARA-робота

Типичные применения:
Сборка
обслуживание машин
Обработка материалов
Удаление материала
Уплотнение / дозирование

Вращение рычага (JT1) (°) - -170 - +170 - -140 - +500
Вращение рычага (JT2) (°) - -140 - +140 - -140 - +140
Подъем-опускание руки (JT3) (мм) - 0 - +150 *1 - 0 - +150 *1
Поворот запястья (JT4) (°) - -360 - +360 *1 - -360 - +360 *1

Допустимый момент (Н・м) - ось запястья (JT4) - 3,9
Допустимый момент инерции (кг・㎡) - ось запястья (JT4) - 0,086

Количество управляемых осей - макс. 12
Система привода - Полностью цифровая сервосистема
Системы координат - шарнир, база, инструмент
Типы управления движением - Совместное, линейное, круговое интерполированное движение
Программирование - Прямой метод обучения, простой метод обучения с помощью планшетов
Объем памяти (МБ) - 4