Обзор

MOTOMAN YRC1000micro - это мощный и точный, ультракомпактный контроллер для небольших роботов грузоподъемностью до 12 кг (GP Series, HC Series, MotoMini и SG-Series Scara, большинство из которых поддерживают питание 230 В/3 фазы), способный управлять роботом, имеющим до 2 дополнительных внешних осей. Небольшая площадь и легкий корпус идеально подходят для компактной автономной установки, а также могут быть установлены горизонтально или вертикально в 19-дюймовую стойку или шкаф управления машиной.

Контроллер YRC1000micro является частью нашей серии Plug&Play Initiative Smart Series!
Работа

Как правило, YRC1000micro поставляется со стандартным Teach Pendant (сенсорный экран) для профессиональных пользователей или интуитивно понятным Smart Pendant для пользователей, начинающих свой путь в робототехнике. Концепция управления роботами MOTOMAN развивалась и оптимизировалась на протяжении многих лет, основываясь на опыте и отзывах более чем 500.000 роботов, установленных на сегодняшний день, что привело к созданию современной высокоэффективной среды управления и программирования с простыми и легко осваиваемыми плоскими иерархическими структурами меню, горячими клавишами, быстрым занятием позиций обучения и понятными структурами программ с простыми строками. Используя мощный язык высокого уровня Inform III, специалисты могут использовать мощные команды, чрезмерно использовать логику управления или даже самостоятельно создавать сложные функции движения или коммуникации или драйверы. Управление правами пользователя основано на современной системе USB Stick.
Технология управления движением

Очень быстрый многозадачный процессор, современная операционная система и превосходная высокоскоростная сервотехнология Yaskawa Sigma7 обеспечивают высокие ускорения, быстрые скорости осей и превосходные характеристики траектории