Компания Kawasaki предлагает два контроллера для роботов серии Clean. Эти контроллеры содержат передовые функции, включая полную цифровую сервосистему, стандартный коммуникационный порт Ethernet и выбор методов обучения.

Компактная площадь
Соответствует всем стандартам устойчивости к просадкам напряжения SEMI F47
Стандартный коммуникационный порт Ethernet
Позволяет гибко обрабатывать различные виды программного обеспечения
Обеспечивает независимую работу двух манипуляторов и многоосевое управление
Единые сервоусилители для всех осей
Соответствует стандартам SEMI S2 по охране окружающей среды, здоровья и безопасности
Соответствует стандартам ISO класса 1 для чистых помещений

Количество управляемых осей - Максимум 7 осей - Максимум 12 осей
Система привода - Полностью цифровая сервосистема
Типы управления движением - Режим обучения - совместный (рабочий) режим / базовая система координат
Режим повторения - Совместная интерполяция, линейная интерполяция, смещенная линейная интерполяция
Программирование - Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение
Внешние сигналы - Внешняя аварийная остановка, защитное ограждение, внешняя остановка
Коммуникации - Аппаратные - RS232C x 1 - RS232C x 2
Ethernet
Программное обеспечение - K-Utility (оригинальная коммуникационная команда Kawasaki для чистых роботов)
Требования к питанию - Напряжение - Однофазное, AC208 В ±10%, 50/60 Гц
Стандарт - SEMI F47
Температура окружающей среды
для работы - 5 ~ 30 °C
Опции - Обучающее устройство - обучающий кулон, панель управления
Входной сигнал * - Максимум 16 каналов - Максимум 96 каналов
Выходной сигнал * - Максимум 8 каналов - Максимум 80 каналов