В 2015 году компания ABB представила YuMi, первого в мире по-настоящему совместного робота. YuMi стал переломным моментом и предвестником новой эры, когда люди и роботы будут безопасно и продуктивно работать бок о бок, без барьеров

Коллаборативные роботы способны придать гибкость сборочным процессам, в которых требуется изготовление небольших партий высокоиндивидуализированных изделий за короткий цикл. Объединив уникальную способность людей адаптироваться к изменениям с неутомимой выносливостью роботов при выполнении точных, повторяющихся задач, можно автоматизировать сборку многих видов продукции на одной линии.

Инновационный, дружественный к человеку двурукий робот с прорывными функциональными возможностями предназначен для раскрытия огромного глобального потенциала дополнительной автоматизации в промышленности. YuMi® предназначен для новой эры автоматизации, например, в сборке мелких деталей, где люди и роботы работают бок о бок над одними и теми же задачами. Безопасность встроена в функциональность самого робота. YuMi® устраняет барьеры для совместной работы, делая ограждения и клетки уходящими в прошлое.

Растущее семейство роботов YuMi от компании АББ является частью набора интересных решений для автоматизации совместной работы, которые помогают людям и роботам безопасно работать ближе друг к другу, чем это было возможно ранее.
АББ добавляет нового члена в семейство YuMi, 7-осевой YuMi, самый маленький и самый маневренный робот для совместной работы, что делает его более легким для запуска в производство. Новая 7-осевая ось также открывает мир гибких возможностей - например, однорукий и двурукий YuMi могут быть объединены для добавления станции подачи деталей или контроля в сборочную ячейку. Кроме того, заказчик может захотеть использовать три или пять манипуляторов YuMi для увеличения времени цикла.