Расширение TwinCAT PTP за счет возможности интерполировать перемещения с помощью до трех осей пути и до пяти вспомогательных осей. Поддерживаются различные типы осей с различными интерфейсами полевой шины. Перемещение обычно программируется в стандарте DIN 66025, но может также альтернативно выполняться через функциональные блоки ПЛК.

Характеристики

макс. 3 ведущие оси и до 5 вспомогательных осей на группу
макс. 31 канал
поддерживает электрические сервооси, приводы шаговых двигателей
программирование по DIN 66025
альтернативный доступ через функциональные блоки в соответствии с IEC 61131-3
функции интерпретатора, такие как технология подпрограмм и переходов, программируемые циклы, сдвиг нулевой точки, коррекция инструмента, M и H функции, математические функции, программирование переменных
геометрические функции: прямые линии и окружности в трехмерном пространстве, линейная, круговая и винтовая интерполяция на основных и произвольно определяемых уровнях, функция опережающего прогнозирования
онлайновая реконфигурация осей в группах, переопределение пути, ведомое соединение с осями пути, вспомогательные оси, компенсация погрешности и провисания оси, измерительные функции
работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый/дюймовый), одноблочном режиме, реферирование, режиме маховика (перемещение/наложение)
удобная отладка с онлайн-мониторингом текущего заданного/фактического положения (отставание положения по всем осям), обрабатываемой строки NC-программы, интерпретируемой строки NC-программы, состояния канала
поддержка кинематических преобразований в сочетании с TS511x