Программное обеспечение для программирования ARK

Программное обеспечение для программирования ARK

Производитель: Clearpath Robotics
Артикул:2213959
Clearpath Robotics
*Цена по запросу
Отправить заявку

Мы принимаем заявки на поставку оборудования круглосуточно и только онлайн, через форму обратной связи или по электронной почте:

info@zipmachine.ru

Связаться с менеджером для консультации вы можете по телефону: +7 (800) 302-30-80 в будние дни с 09.00 до 18.00.

Описание
Autonomy Research Kit (ARK) представляет собой универсальный автономный комплект, который обеспечивает надежную навигацию мобильных роботов по принципу "точка-точка". Комплект предоставляет передовое программное обеспечение с мощным набором процессоров и датчиков и легко интегрируется с мобильными платформами разработки роботов Clearpath. Разработанный для исследователей в академических и корпоративных НИОКР, ARK является ROS готовым и полностью расширяемым с хорошо документированным API разработчика.
В комплект входит:
АРК-процессор
-2 Лидарные сенсоры
-Кабели Ethernet
-Руководство по настройке и быстрому запуску
-Документация по API и программированию

ТЕЛЕФОНЫ
ПРОЧНАЯ И НАДЕЖНАЯ АВТОНОМИЯ
Программное обеспечение ARK обеспечивает надежную навигацию "точка-точка" в изменяющихся внутренних условиях с динамическим планированием пути, одновременной картографией и локализацией (SLAM) и предотвращением препятствий.

БЫСТРАЯ И ПРОСТАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
ARK легко интегрируется с исследовательскими роботами Clearpath, включая мобильную платформу копирования Husky UGV и Ridgeback. Процессор ARK разработан для работы с вашей средой разработки ROS
и поставляется с хорошо документированным API разработчика, что позволяет вам быстро начать работу с существующими исследованиями и широко доступными библиотеками ROS с открытым исходным кодом.

ПРОСТОЕ КАРТОГРАФИРОВАНИЕ И НАВИГАЦИЯ
ARK предоставляет интуитивно понятный веб-интерфейс, называемый ARK Mapper, для ручного управления роботом и создания 2D карт помещений. После того, как карта окружения была создана и сохранена в роботе, просто нажмите на точку на карте, и робот перейдет к этой точке самостоятельно, обнаруживая и избегая препятствий на пути.
Характеристики
Другие характеристики многофункциональное
Место применения робота, Ethernet, для НИОКР
Функция для программирования, развития, контрольное
Вы смотрели
Так же смотрят