Если вы хотите узнать больше о протоколе MacTalk, это программное обеспечение - то, что вам нужно. Когда вы используете ПЛК и хотите отправить команды встроенному двигателю, вам необходимо отправить данные в специальном формате, называемом протоколом MacTalk. Протокол MacTalk не ASCII, а двоичный, ориентированный на сообщения. Это означает, что вы не можете использовать редактор терминалов windows для связи с двигателем, а должны использовать MacTalk, MACREGIO или отправлять байтовые команды.
В MACREGIO вы можете увидеть полный обзор с регистрами и описанием для всех двигателей MAC, QuickStep MIS23x и SMC75. Нажатием кнопки "R" можно прочитать содержимое регистра, а нажатием кнопки "W" можно записать значение в регистр. Вы можете увидеть значение регистра и то, является ли регистр словом, целым числом или Longint.
В качестве дополнительной помощи программисту отправленные и полученные байты отображаются байт за байтом, поэтому легко понять, что должно быть отправлено и что ожидать в ответ. Таким образом, реализация и отладка очень просты.