EP5101 | Интерфейс инкрементного датчика с дифференциальными входами
EtherCAT-Box EP5101 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементных энкодеров с дифференциальными входами (RS485). Счетчик 32/16 бит с квадратурным декодером и 32/16 битная защелка для нулевого импульса могут быть прочитаны, установлены или включены. Инкрементные энкодеры с аварийными выходами могут быть подключены к входу состояния интерфейса. Возможно измерение интервала с разрешением до 100 нс. Вход затвора позволяет остановить счетчик. Состояние счетчика принимается нарастающим фронтом на входе защелки. EP5101-1002 имеет питание 24 В постоянного тока для датчиков.

Благодаря опциональной функции интерполирующего микроинкремента, EP5101 может обеспечить еще более точное позиционирование осей для динамических осей. Кроме того, он поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в EtherCAT-системе с помощью высокоточных распределенных часов EtherCAT (DC).

Энкодер подключается через 8-контактное гнездо М12 (EP5101-0002 и EP5101-1002) или через 15-контактное гнездо D-sub (EP5101-0011 и EP5101-2011). В версии M12 доступны не все сигналы.