Архитектура интеллектуальной роботизированной системы управления iCON™ компании Saab Seaeye представляет собой прочную сеть распределенных устройств и программного обеспечения, которая обеспечивает непревзойденный контроль системы в режиме реального времени и обратную связь из центра каждой подсистемы, максимизируя производительность, техническое обслуживание и надежность.

Помимо использования iCON™ в линейке систем подводных аппаратов Saab Seaeye, она позволяет быстро и надежно разрабатывать широкий спектр пользовательских робототехнических решений с использованием стандартизированного набора проверенных строительных блоков iCON™.
Управление

Усовершенствованное управление с шестью степенями свободы

Гибкий человеко-машинный интерфейс на базе ПК с использованием сенсорных экранов, джойстиков и панелей переключателей

Простое подключение питания и данных ко всем устройствам системы

Гибкая/модернизируемая архитектура системы

Подробная диагностика и регистрация данных из системных устройств

Отказоустойчивость, автоматическая адаптация в случае повреждения устройства

Удаленное пилотирование

Управление транспортным средством и получение видео- и гидролокационных данных в режиме реального времени из удаленных мест через 4G или спутниковую связь

Пошаговое автоматизированное управление транспортным средством для каналов связи с низкой пропускной способностью и высокой задержкой

Система управления техническим обслуживанием

Планирование технического обслуживания, составление графиков и отчетов

Встроенные графические инструкции по техническому обслуживанию с указанием деталей, инструментов, требований безопасности и навыков

Инвентаризация системных активов, запасных частей, инструментов и расходных материалов

Возможность удаленного доступа через Интернет


Навигация и поведение

Усовершенствованные автопилоты для определения курса, глубины, угла продольного/поперечного наклона и высоты над уровнем моря

Варианты управления поддержанием станции, круизным, транзитным и автономным движением

Программные интерфейсы для дополнительных датчиков сторонних производителей для улучшения навигации и управления транспортным средством