Представляет одноосевой робот типа B, модель с ременным приводом.

Характеристика

для линейной направляющей используется 4-рядная двухточечная контактная направляющая с круговой дуговой канавкой и меньшим дифференциальным проскальзыванием. Эта направляющая имеет меньшее дифференциальное проскальзывание шарика благодаря своей структуре по сравнению с 2-рядной готической дугой типа 4-точечной контактной направляющей и поддерживает удовлетворительное движение качения, даже если приложена большая моментная нагрузка или точность поверхности установки низкая. Направляющая имеет характеристики, при которых трудно допустить неисправность, например, необычный износ, и обеспечивает превосходную надежность.

Для датчика положения используется резольвер с отличной устойчивостью к воздействию окружающей среды.

Для датчика положения используется резольвер. Резольвер имеет простую и жесткую структуру без использования электронных компонентов и оптических элементов. Проблемы обнаружения, связанные с выходом из строя электронных компонентов, конденсацией росы на диске или налипанием масла на диск, которые могут возникать в оптических энкодерах, в резольвере не возникают. Резольвер обеспечивает превосходную долговечность. Кроме того, поскольку абсолютные характеристики и инкрементные характеристики используют одни и те же механические характеристики и общий контроллер, желаемые характеристики могут быть выбраны только путем установки параметров. Более того, даже когда абсолютная батарея полностью израсходована, робот все равно может работать как инкрементная спецификация. Таким образом, даже в случае возникновения неполадок, остановка линии не требуется для обеспечения безопасности производственной линии. Кроме того, была полностью обновлена схема резервного питания, и теперь срок ее работы в обесточенном состоянии составляет один год.