Компактная текстура
Размер передачи осевой может быть сократить, компактирует из-за структуры передачи в шпинделе несущей планеты нося.

Большая величина наибольшей допускаемой нагрузки на опору
Потому что радиус погнутости hypocycloid больше чем это из epicycloid в таких же условиях, своя величина наибольшей допускаемой нагрузки на опору больше чем это из epicycloid.

Стабилизированный привод и длинный срок пригодности
Используя 2 уровень уменьшая структуру делает низкоскоростным pinwheel циклоиды планетарный редуктор стабилизированный, и срок пригодности подшипника tumbler значительно увеличивает потому что свои повышения количества и внутренность/вне падений скорости кольца.

Небольшая отрицательная реакция
Оптимизированная ошибка изготовления увеличений дизайна небольшая, высокая точность движения и небольшая отрицательная реакция.

Хорошая ригидность выхода
Структура выхода hypocycloid планетарной передачи использует врезанный перекрестный подшипник ролика который 2 концам поддерживают как возможный о структуре выхода твердого диска увеличения большой, которая ригидность больше чем эта из структуры выхода редукторов циклоиды RV (структуры подшипника с наклонным корпусом) со значительно улучшенным сопротивлением удара.

Неубедительная структура
Неубедительная структура удобно к плану робот, сократить свой низкопробный размер и защитить ее от для того чтобы быть обветрена.