WSHD-I
- Простая конструкция, малый размер и легкий вес
- Большой диапазон передаточного отношения
- Высокая точность передачи
- Плавное движение, отсутствие ударов, низкий уровень шума
- Возможность регулировки люфта
- Удобная реализация дифференциальной передачи

Гибкое колесо: тонкостенный чашеобразный компонент из металлического эластомера. На внешней периферии отверстия выгравирована шестерня. Нижняя часть гибкого колеса (чашеобразное дно) называется секцией диафрагмы и обычно устанавливается на выходной вал.

Фиксирующие колеса: жесткие кольцеобразные детали. На внутренней окружности выгравирована шестеренка, которая на 2 зуба больше, чем у гибкого колеса. Обычно оно крепится к корпусу.

Генератор волн: Деталь тонкостенного шарикоподшипника, собранного на внешней периферии эллиптического кулачка. Внутреннее колесо подшипника закреплено на кулачке, а внешнее колесо может упруго деформироваться шариками. Обычно устанавливается на входном валу.

Меры предосторожности при выборе редуктора

1、В соответствии с требованиями к точности, формой выхода и тем, является ли выход фланцевым или синхронным колесом.
2、В соответствии с такими факторами, как требуемое увеличение крутящего момента, соотношение инерции, соотношение скорости и другие факторы, определить коэффициент редукции редуктора, замедление также уменьшает инерцию нагрузки, а уменьшение инерции равно квадрату коэффициента редукции.
3、 Определите размер редуктора в соответствии с требуемым выходным моментом редуктора； Входной момент двигателя * коэффициент редукции редуктора = выходной момент редуктора = момент нагрузки; момент нагрузки меньше, чем номинальный выходной момент редуктора