- Командный интерфейс
○ CANopen через EtherCAT (CoE)
○ ASCII и дискретные входы/выходы
○ Шаговые команды
○ ±10 В команды положения/скорости/крутящего момента
○ ШИМ-команда скорости/крутящего момента
○ Ведущий энкодер (редуктор/камминг)

Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кулачковое перемещение, передача, положение, скорость, крутящий момент

Командный интерфейс
- CANopen через EtherCAT (CoE)
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- Команда положения/скорости/крутящего момента ±10В
- ШИМ-команда скорости/крутящего момента
- Ведущий энкодер (передача/клиноременная передача)

Интерфейс энкодера
- 14-проводной инкрементный энкодер
- 4-проводной инкрементный энкодер
- Абсолютный энкодер

Коммуникации
- EtherCAT
- RS-232
- RS-485 (опционально)

Ввод/вывод - цифровой
- 15 входов, 6 выходов

Вход/выход - аналоговый
- 2, 16-битных входа
- 1, 12-битный выход

Размеры: мм
- 202 x 139 x 52