Общие технические характеристики
Основной источник питания
Однофазный/3-фазный 220V～240V 50～60HZ

Источник питания управления
Однофазный 220V～240V 50～60HZ

Обратная связь энкодера
Абсолютный энкодер, 7 последовательных проводов, 17 бит (разрешение 131072)
Инкрементный энкодер, 5 проводов последовательного подключения, 20 бит (разрешение 1048576)
ABZ-фазовый инкрементный энкодер, 2500P/r (разрешение 10000)

Импульсный и направленный входной сигнал
2 группы дифференциальных входных сигналов (одна для импульса, другая для направления)

Импульсный выход
Выходной импульс энкодера ABZ-фазы через линейный драйвер

Связь
Подключается к ПК (на котором установлена программа iMotion) через интерфейс USB

Режим управления
① Управление положением; ② Управление скоростью; ③ Управление крутящим моментом
Управление положением

Вход управления
① Очистка счетчика отклонений; ② Запрет входа командного импульса; ③ Переключение электронной передачи; ④ Переключение усиления и т.д

Выход управления
Позиционирование завершено (в положении)

Максимальная частота импульсного входа
Линейный драйвер: 1Mpps Открытый коллектор: 200Kpps

Режим импульсного входа
Дифференциальный вход, с настройкой параметров (① положительный/отрицательный; ② A-фаза/B-фаза; ③ команда/направление)

Электронный редуктор (деление/умножение командного импульса)
1/1000~1000 раз

Фильтр
Сглаживающий фильтр, FIR-фильтр, фильтр временной задержки

Импульсный выход
Фаза A, фаза B и фаза C: выход линейного драйвера Деление импульсного выхода: в диапазоне от 1 до 1/4 разрешения энкодера

Управление скоростью
Вход управления
① 1-я внутренняя скорость; ② 2-я внутренняя скорость; ③ 3-я внутренняя скорость; ④ фиксатор нулевой скорости

Выход управления
At-speed (скорость прибытия)

Команда внутренней скорости
8 скоростей с настройкой параметров