Сервопривод RDrive от Rozum Robotics - это роботизированное соединение "все-в-одном". Серводвигатель RDrive объединяет в одном корпусе все основные элементы: энкодер, контроллер, гармонический редуктор и бесщеточный двигатель переменного тока. Так как контроллер интегрирован в роботизированный привод, RDrive является серводвигателем постоянного тока с бесщеточным сердечником переменного тока.

Первый сервомотор RDrive был создан для управления совместным роботом Rozum Robotics, который мы спроектировали и построили полностью собственными силами. Мы были разочарованы качеством дешевых азиатских роботизированных соединений и не желали платить за дорогостоящую кастомизацию в Европе. Эти факторы побудили нас взять на себя разработку и создание собственного роботизированного привода.

Большинство производителей роботизированных соединений производят бесщеточный роботизированный привод в сочетании с кодирующим устройством. Они называют его серводвигателем. Питание серводвигателя осуществляется от постоянного тока, управление серводвигателем осуществляется с помощью внешнего комплекта серворегулятора (иногда его называют сервоприводом робота или роботизированным приводом). Если Вам нужен комплект редукторного двигателя, Вы подключаете редукторную головку к серводвигателю. Общая конструкция в этом случае является чем угодно, но не компактным серводвигателем.

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ
Номинальная мощность: 65 Вт
Номинальная скорость вращения: 55 об/мин
Напряжение питания: 48 В
Среднеквадратический ток: 1,16 A
Рабочая температура: -10 ...+35 °C
Номинальный крутящий момент: 11 Нм
Крутящий момент пика: 28 Нм
Среднеквадратичный пиковый ток: 4,5 A

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Инерция мотор-редуктора: 0,022 кгсм²
Статическое трение: 0,05 Нм
Вес: 0,6 кг
IP-рейтинг: IP21

ГАРХИДНЫЕ ДАННЫЕ
Тип редуктора: Гармонический
Соотношение редукторов: 100
Задний ход редуктора: 0,3 аркмин

ДИМЕНСИИ
Длина (L): 85 мм
Макс. диаметр (D): 53 мм
Диаметр полого вала (d): 9 мм
Интерфейс: CANopen
API: C/C++/Ява/Питон