Использующ рентабельное основанное на Линукс C.P.U., клипер силы передаст вам все особенности программного обеспечения и движения от силы PMAC внутри недорогое, врезанное решение.

Servocontrol мотора
Весьма быстрые тарифы обновления (участок и сервопривод)
Стандартный PID с полной моделью feedforward
Сильные инструменты автоматической настройки и анализатора
Аналог, ширина ИМПа ульс модулировал (PWM), модулируемая частота ИМПа ульс (PFM), МАКРОС или выходы EtherCAT
Запирающие фильтры вибрации
Множественная седьмая зазубрина заказа и низкопроходные фильтры
Адаптивное управление для быстроменяющаяся нагрузка
Каскадированные петли (сила, высота, управление автофокуса камеры)
Поддержка для таможн-написанных режимов коммутирования
Поддержка для таможн-написанных режимов сервопривода
Изготовленные на заказ режимы сразу в c или от MATLAB®/Simulink®

Системы координат/передняя и обратная кинематика
Вверх по осям to70 координируемого или независимого движения (8 местного, 64 над EtherCAT)
До 128 независимых систем координат
До 32 независимых оси в систему координат
Динамические преобразования осей (например смещения, вращения, отражая)
Передняя/обратная кинематика для нелинейных механизмов
Определяемые пользователем режимы преобразовывают между координатами подсказки инструмента и положениями привода
Позволяет сразу спецификацию пути подсказки инструмента