Stepnet TP2 - это двухосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением и скоростью шаговых двигателей через CANopen. Используя передовую технологию FPGA, TP2 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Каждая из двух осей в TP2 работает как узел CANopen под DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаются следующие режимы: Профиль положение-скорость, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. В режиме микростопа поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. В режиме сервопривода возможно аналоговое регулирование положения/скорости/вихрения ±10 В и ШИМ-регулирование скорости/вихрения.

Спецификации

ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A

МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
7A

ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА

ДИМЕНСИИ
172.1 x 119,3 x 50,4 мм

ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
32

ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
7

ФЕДБАК
BiSS, SSI, Абсолютная A, Endat, Аналоговый Грех/Cos

КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ

ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт

КОНТРОЛЬНЫЕ МОДЫ
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение
- Кэмминг, Гиринг
- Индексатор
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
- Команды положения в шаговом режиме:
Цифровые: Импульс / Дисплей, CW / CCW, Quad A/B
Аналоговое: ±10В положение
- Команды серво-режима:
Цифровые: Импульс/Дир, CW/CCW, Quad A/B
Команда ШИМ Скорость/Крутящий момент
Аналоговый: ±10 В Положение/скорость/крутящий момент
КОММУНИКАЦИИ
- CANopen
- RS-232
ФЕДБАК
Инкрементальные кодировщики
- Цифровой квадрат A/B/X
- Панасонический инкрементальный формат А
- Вспомогательный четырехъядерный A/B кодировщик / кодировщик на выходе
Абсолютные кодировщики
- EnDat, BiSS, SSI, Absolute A
ЦИФРОВОЙ ВХОД/ВЫХОД
- 16 неизолированных, 8 изолированных входов
- 5 изолированных выходов, 2 неизолированных выхода