Имейте в виду, что контроллер двигателя представляет собой комбинацию контроллера PD870 COPP и мощного базового модуля BM102.

PD 870 - это устройство серии M100 с каналами высокой мощности.
Устройство предлагает 15 каналов в качестве интерфейса для различных типов технологических сигналов.

15 каналов состоят из:

- 2 цифровых выхода
- 10 Цифровой вход простой или неуправляемый счетчик квадратур
- 1 Быстрый вход (50 кГц)
- 1 Одиночный квадратурный счетчик - канал 1-3 зарезервирован как входы
- 1 Дифференциальный квадратурный счетчик - канал 1-6 зарезервирован как входы
- 1 Двунаправленный выход высокой мощности - канал 11-12 зарезервирован как выходы
- 1 Сдвоенный выход высокой мощности - канал 11-13 зарезервирован как выход
- 1 Параллельный выход высокой мощности - канал 11-13 зарезервирован в качестве выходов

PD 870 используется с базовым модулем BM 102, который обеспечивает клеммы ввода/вывода, подключение питания, интерфейс связи P-NET light-link и выход питания.

PD 870 имеет две клеммы для всех каналов для подключения к сигналам процесса, соблюдая требование о наличии только одного провода в каждой клемме, что обеспечивает безопасный и простой процесс проектирования и установки. Одна из двух клемм - с отрицательным питанием, а другая - входная/выходная клемма. Некоторые каналы являются виртуальными, то есть они физически не существуют, но управляют другими каналами для достижения требуемой функциональности.

Кроме того, PD 870 имеет интерфейс связи с полевой шиной P-NET через light-link, обеспечивающий простую и эффективную связь с другими устройствами, использующими протокол связи P-NET.