Высокая плотность мощности
Энергоэффективность
Гибкость, множество размеров, мало механических интерфейсов
Нечувствительность к ударным нагрузкам
Отсутствие вибраций, т.е. отсутствие пульсации потока 100% постоянное смещение, симметричная конструкция позволяет сбалансировать силы - радиальные силы противодействуют друг другу, центробежные силы из-за вращения отсутствуют
Диаметр отверстия желоба 45 мм
Малая занимаемая площадь (общий занимаемый объем)

Гидравлический промышленный мотор Hägglunds CAb компании Bosch Rexroth имеет радиально-поршневой тип с вращающимся блоком цилиндров/полым валом и неподвижным корпусом. Блок цилиндров установлен в неподвижных роликовых подшипниках в корпусе. Четное количество поршней расположено радиально в отверстиях внутри блока цилиндров, а распределитель направляет поступающее и выходящее масло к рабочим поршням и от них. Каждый поршень работает против кулачкового ролика.

Когда гидравлическое давление действует на поршни, кулачковые ролики толкаются против наклона на кулачковом кольце, жестко соединенном с корпусом, тем самым создавая крутящий момент. Кулачковые ролики передают силу реакции на поршни, которые направляются в блоке цилиндров. Таким образом, происходит вращение, а давление в системе пропорционально требуемому крутящему моменту.

Магистральные масляные линии подключены к портам A и C в соединительном блоке, а сливные линии - к портам D1, D2 и D3 в корпусе двигателя.

Двигатель соединен с валом ведомой машины через полый вал блока цилиндров. Крутящий момент передается с помощью шлицов.