Реакционные и шарнирные манипуляторы Fiam могут быть оснащены устройством контроля положения и, в сочетании с блоком контроля TPM, помогают сделать системы затяжки очень подходящими для процессов "Poka-Yoke", повышая при этом эффективность и скорость производственного цикла.
На самом деле, они не только делают рабочее место более эргономичным для системы рукояток, но и повышают производительность: система поддерживает операторов и проводит их через сборочные операции и последовательности, снижая умственную усталость из-за постоянного внимания, необходимого для управления такими операциями.
Система полностью разработана и построена компанией Fiam и состоит из следующих компонентов:
-BCA...TPM2 шарнирно сочлененная картезианская рука с устройством контроля положения, которое измеряет линейное и угловое движение
-Группа мониторинга СУПБ
-соединительный кабель

Управляемая скоростная поворотная камера работает следующим образом:
-Работает через "самообучение": определяет положение отвертки в различных точках затяжки и сохраняет их вместе с последовательностью действий и количеством винтов (до 35 позиций/программы и до 8 программ).
-Дисплей модуля TPM представляет собой графическую систему, позволяющую постепенно направлять оператора по мере приближения к точке затягивания.
-Отвертка активируется, когда находится в первом сохраненном положении (на дисплее TPM отображается POS.OK, а на телескопическом рычаге горит светодиод POS-OK).
-При каждом затягивании винта на дисплее REMAIN отображается количество оставшихся винтов, что означает готовность к переходу на следующий винт
-Сигнал END включается по завершении сохраненного цикла и дает команду OK для перехода к новому рабочему циклу.