Устройства Pmod™ - это линейка небольших интерфейсных плат ввода-вывода компании Digilent, которые представляют собой идеальный способ расширения возможностей программируемой логики и встроенных плат управления. Они позволяют разместить чувствительные схемы формирования сигналов и мощные схемы приводов там, где они наиболее эффективны - рядом с датчиками и исполнительными механизмами.

Модули Pmod взаимодействуют с системными платами с помощью 6, 8 или 12-контактных разъемов, которые могут передавать множество цифровых сигналов управления, включая SPI и другие последовательные протоколы. Модули Pmod позволяют создавать более эффективные конструкции за счет прокладки аналоговых сигналов и источников питания только там, где они необходимы, и вдали от плат цифровых контроллеров.

Pmod ToF (Time of Flight) - это датчик, обеспечивающий оптическое измерение расстояния при низком энергопотреблении. Цифровой сигнальный процессор ISL29501 на кристалле рассчитывает время, необходимое свету, излучаемому датчиком ToF, для прохождения до цели и обратно, которое пропорционально расстоянию до цели. Pmod ToF может измерять расстояния до пяти метров.

Он работает по принципу квадратно-волновой модуляции косвенного времени пролета (SWM-ITOF) в частотной области и измеряет расстояние по сдвигу фаз. Измерение осуществляется с помощью внешнего излучателя (светодиод) и детектора (фотодиод).