Инкрементные кодировщики
Инкрементальные энкодеры сконструированы по оптическому или магнитному принципу, а также в однокристальной версии. На выходе энкодера имеются два квадратных сигнала с фазовым сдвигом 90°e и числом импульсов до 10 000, а также один индексный импульс на оборот двигателя в 3-канальном исполнении.

Инкрементальные энкодеры передают определенное количество равномерно распределенных линий на оборот. Все инкрементные энкодеры FAULHABER имеют как минимум два канала: A и B. Оба канала подают сигнал в виде квадратной волны, смещенной на 90°e относительно друг друга, т.е. на одну четверть цикла C. Благодаря этому сдвигу импульсов можно определить направление вращения двигателя.

Функциональность инкрементальных энкодеров
Инкрементальный датчик измеряет не абсолютные положения, а относительные. Поэтому инкрементные датчики определяют позицию относительно другой исходной позиции. Для этого сигнальные фронты должны учитываться при управлении двигателем вперед или назад с помощью счетчика квадратурных фронтов в соответствии с их последовательностью фронтов.

Однако это значение положения инкрементного датчика будет потеряно, если питание будет прервано. Поэтому при вводе в эксплуатацию или после прерывания электропитания для инициализации счетчика перемещений система позиционирования должна перейти в заданное исходное положение. Этот процесс инкрементного датчика называется наведением. Для определения 0-позиции в инкрементных датчиках обычно используется дополнительный внешний датчик, например, датчик 0-позиции или конечный выключатель.

Инкрементальные энкодеры FAULHABER - Особенности и преимущества