Робототехника Rozum создавала систему контроля за движением короткозамкнутого витка с двух позиционными кодировщиками интегрированными в моторы сервопривода RDrive.

Дизайн обозначает команду которая идет к мотору отправляя сигнал обратной связи с данными по положения и скорости приходя назад. Запланированная цель кодировщиков положения обеспечить обратную связь.

Приборы преобразовывают механическое движение в электрические сигналы и передают сигналы регулятору (или другому механизму управления). Таким образом, кодировщики включают отслеживать положение или скорость мотора.

Моторы сервопривода RDrive используют кодировщики абсолютного типа. Такие приборы жизнерадостный против аварий электросети и перерывов сигнала потому что они не требуют никакой снабжать ссылками к пункту начала. Вы можете прочитать точное положение мотора от кодировщиков немедленно по приводить в действие дальше. Вы также найдете что сохранены данные по положения когда вы выключение также.