Абсолютные энкодеры для двигателей FAULHABER
В сочетании с BL-двигателями FAULHABER датчик абсолютного отсчета идеально подходит для коммутации, регулирования скорости вращения и позиционного регулирования. Абсолютный означает, что каждому положению вала в пределах одного оборота присваивается уникальное угловое значение. Синусоидальная коммутация также возможна при использовании энкодера абсолютного отсчета.

В отличие от инкрементального датчика, датчик абсолютного отсчета определяет абсолютные позиции, а не относительные. После включения датчика абсолютного отсчета для каждой позиции на валу двигателя доступно значение абсолютного отсчета. Различают однооборотные и многооборотные датчики. Датчики абсолютного отсчета FAULHABER - это однооборотные датчики.

Один или несколько оборотов - Какой абсолютный энкодер прав?
Разница между двумя датчиками абсолютного отсчета проста: при использовании одного поворотного датчика каждое положение вала двигателя соответствует определенному возвращаемому значению. После полного оборота вала двигателя сигналы повторяются. Таким образом, однооборотный датчик не выдает абсолютных данных о количестве выполненных оборотов. Позиционирование на несколько оборотов также возможно с помощью этого датчика абсолютного отсчета. По сравнению с инкрементальным энкодером это выполняется путем подсчета числа оборотов вперед или назад с помощью счетчика на блоке управления двигателем. При перемещении на расстояние более одного оборота двигателя необходимо выполнять отсчет после прекращения подачи питания. Для расстояний перемещения менее одного оборота двигателя ссылка не требуется.

Многооборотные кодировщики ведут себя по-разному. Этот тип абсолютного энкодера также регистрирует количество завершенных оборотов.