Aurotek MCD451 - это многоосевая ИС управления движением, которая может быть подключена к четырехосевому шаговому двигателю или серводвигателю. Она также может управлять скоростью, положением и многоосевыми линиями и дугами каждой оси, поскольку они напрямую управляются ИС. Приводной двигатель вообще не занимает время процессора.
Команда привода

Они в основном делятся на количественные и непрерывные. Количественный привод - это увеличение или уменьшение заданного числа импульсных волн путем ускорения/замедления или постоянной скорости. Непрерывный привод - это непрерывный вывод импульсной волны привода до прекращения подачи требуемого сигнала прерывания.
Управление скоростью привода

Скорость выходного импульса привода может управляться из плавной трапеции 1PPS~4MPPS, а скорость выходного сигнала находится в пределах ±0,1% в диапазоне 1~8KPPS.
Кроме того, в приводе с импульсно-волновым выходом скорость может быть свободно изменена, или скорость привода может быть увеличена/уменьшена с определенным ускорением и замедлением.
Управление местоположением

Два 24-разрядных счетчика положения с внутренним теоретическим импульсным выходом и внешним фактическим импульсом обратной связи могут использоваться для управления положением в импульсном диапазоне -8,388,608~+8,388,608. Более того, счетчик теоретического положения и отклонение от счетчика фактического положения также могут быть считаны через регистр в любое время.
Сравнение пределов скретч-панели и программного обеспечения

Три внутренних регистра сравнения могут считывать теоретический или фактический счетчик положения, а также сравнивать соотношение размеров между регистрами. Более того, при изменении отношения величин может быть сгенерирован сигнал прерывания.